Autoescuela Iniesta es una empresa familiar, fundada a finales del año 1980 y comenzando su actividad en febrero de 1981. Denominándose en primer lugar como Autoescuela Crisce , en el año 2006 fue modificada por el nombre actual Autoescuela Iniesta. Autoescuela Iniesta esta adherida a un grupo de escuelas que cuenta con varios centros en la provincia de Cuenca, dirigidos todos ellos por miembros de una misma familia.